尹军琪：中国物流仓储与配送技术发展概述

尹军琪：中国物流仓储与配送技术发展概述

本文是伍强科技董事长尹军琪在2019年6月14日于成都举行的中国重机行业高质量发展技术论坛上的发言稿及同期发表的论文。物流技术与应用授权转载。摘要：   本文从仓储、配送、软件三个方面，系统论述了我国物流仓储与配送中关键技术的发展概况。包括立体库技术、货到人拣选技术、AGV技术、无人仓技术、自动分拣技术、配送柜技术、无人配送技术，以及即时配送技术。梳理了我国物流装备制造企业的基本情况，并对我国物流与配送技术与世界先进水平的差距和未来发展趋势做了初步分析。

1 概述

中国现代物流仓储与配送技术的发展，可追溯到上世纪70年代。以北起院和北自所为代表的研究院所开启了自动化立体库的研究与应用，以邮电部519厂、539厂为代表的企业开始研究邮件自动分拣系统，包括各种类型的分拣机，如交叉带分拣机、托盘式分拣机等。但直到90年代后期，中国的物流技术发展与应用才真正开始进入快车道。其标志性事件包括：以宝钢生产应用为目标的自动化立体库技术的引进与消化，以烟草制造业应用为目标的高端物流系统应用，以及以联想、海尔为代表的家电制造业现代物流系统的建设等。特别是进入21世纪，随着电子商务的兴起和工业4.0理念的推广，给物流技术带来了一波蓬勃发展的机遇。

根据国标GB/T4754-2011《国民经济行业分类》[1]，我国物流仓储与配送机械包含在物料搬运（起重运输）机械大类下，再没有详细分类。如果要深究，物流仓储与配送机械有很广泛的内涵。

与重型机械的其它单机产品不同，物流仓储与配送机械往往是以成套设备和系统出现的。在物流仓储系统中，有些产品是强相关的，如自动化立体库系统中的堆垛机、输送机、提升机、货架等，它们彼此紧密配合，形成一个系统不可或缺的部分；有些是弱相关的，如叉车、托盘等，它们相对独立，基本上与系统没有紧密联系。除此之外，还有位于其上的计算机管理与控制系统，这是物流仓储与配送系统的独特之处，也是其复杂之处。

有些产品，如仓储用叉车，虽然被分在工程机械大类，但又与仓储和配送密不可分，广泛应用于仓库、车间、码头的托盘搬运，因此把它归类于仓储于配送机械之内也是一种可接受的方法。与此类似的产品还包括机器人和无人机，机器人在物流仓储与配送中的应用非常广泛，但主要还在于码垛/拆垛以及自动拣选、搬运等方面。而机器人更广泛的应用，如工业装配、焊接、喷涂等领域，则不应包括在物流仓储与配送的应用范畴之中。

随着改革开放的深入，我国经济突飞猛进。物流装备也不例外，以数量论，我国物流装备市场在2015年前后已经发展成为全球Zui大的单一市场。其它的市场包括北美、欧洲、亚太（不含中国）以及其它（包括南美、非洲等地区），而且中国的优势还在进一步扩大

特别要指出的是，世界物流装备市场在过去的两年取得了前所未有的快速发展，不仅中国如此，欧美等市场也是如此。以叉车为例，全世界在2017和2018两年中，其年增长幅度均超过15%，中国叉车销售在2017年取得增幅34%的惊人成绩后，2018年再度取得增幅20.21%，成为物流装备市场增速Zui快的国家之一。

市场对物流装备需求量的快速增加的同时，对品质的提高也呈现出新的态势，尤其是以工业4.0为推动力的制造业领域和以电商为代表的流通领域。自动化、无人化、智能化已成行业共识，更高的质量，更低的价格已经成为未来发展的基本趋势，在整个行业欣起了一波物流技术发展的高潮，甚至可以说是开辟了物流技术发展的新时代。

2 物流仓储技术的发展概况

我国的物流技术与装备，总体来说，在过去40年间取得了重大进步，特别是近年来随着资本和人才的涌入，使得发展速度更加迅猛。物流仓储技术重点在储存和拣选环节取得了显著进步。以无人仓技术为集中代表的储存技术、拣选技术、库内搬运技术等实现了从引进、消化到创新的发展之路。

▶ 立体库技术

立体库技术（这里指广义的立体库，非仅仅包括AS/RS系统）呈现几大变化：其一是大型AS/RS立体库应用越来越多；其二是密集存储技术应用越来越多；其三是MINILOAD技术应用越来越多。呈现出丰富多彩的发展态势。

据不完全统计，2017~2018我国每年新建AS/RS立体库超过800座，堆垛机超过3500台。这是一个非常大的突破。重点行业集中在医药、电商、工业制造等领域。堆垛机超过20台的特大型的AS/RS系统屡见不鲜。

在立体库应用中，各种形式的密集存储系统越来越多，尤其在快消品生产、冷链物流等领域，密集存储越来越发挥出巨大的优势。目前常见的密集存储技术包括双深度AS/RS系统，穿梭板系统（穿梭板+子母车），托盘4向穿梭车系统等。

在立体库技术应用中，Miniload技术受到了前所未有的重视，而且大型Miniload系统也开始尝试使用。这主要是由于电子商务订单的拣选越来越趋于少量化的现状所决定的。