货到人"拣选技术

▶ "货到人"拣选技术

主要用于拆零拣选的“货到人”（Goods to Man）拣选技术一经推出，由于其大幅的效率提升，很快便得到市场的广泛认可，成为过去数年中Zui热的应用技术之一。尤其是KIVA拣选技术，自2011年亚马逊仓库大规模应用以来，在中国引起极大反响。在电商领域，KIVA的应用已经非常普及，以KIVA机器人为主要产品的公司出现井喷式发展，成为我国物流仓储技术发展的一道靓丽风景。除此之外，多层穿梭车技术，4向穿梭车技术，旋转货架技术也得到快速发展，并很快在市场中得到应用。

一般情况下，“货到人”拣选，相对于传统的“人到货”拣选，其拣选速度可以提升3~5倍，有些甚至可以提升5~8倍，这是一种革命性的突破。除此之外，拣选的准确性也将大大提升。现在唯一需要解决的是货到人系统的成本问题。

KIVA机器人拣选系统之所以备受推崇，一方面与它的柔性、快速部署、可搬迁等内在的优势分不开；另一方面更是由于资本的介入，精心包装，良好的观感效果等商业手段分不开。随着KIVA机器人的价格的不断走低，实施成本进一步降低，KIVA机器人很有可能在未来得到更大范围的应用。

▶ AGV技术

AGV技术的诞生可以追溯到上世纪60年代，直到2010年，其应用还受到价格和技术的限制。然而，AGV在过去几年却受到热烈追捧，市场销售规模在2018年已经超过40亿人民币，除了KIVA机器人的原因外，可能是AGV的灵活性被进一步得到认可。AGV本体主要采用传统叉车企业的产品，随着自动驾驶技术的推出，无人叉车技术已无障碍。世界上各大叉车企业，如丰田、林德、永恒力等，都纷纷开始研究自己的无人叉车产品，成为一个特别的现象。

另一方面，是AGV的应用领域大大扩展，除KIVA等应用于“货到人”拣选之外，AGV在收货、存储、拣选、发货等环节都有大量应用。这也是AGV技术得以大量推广的客观原因之一。

我国的AGV研究时间并不短，Zui早在80年代即已经成功研究出基于电磁导引的叉车，但真正得到应用的产品，却仍然在90年代后期才得以实现。

AGV的技术主要在于导航系统及路径规划运算。目前广泛采用的导航系统包括条码导航，二维码导航，激光导航和SLAM自然导航。尤其是SLAM导航，将对未来AGV的应用产生重要影响，但目前主要存在成本居高不下的问题。

▶ 无人仓技术

物流仓储的无人化和智能化是Zui近几年讨论和研究的热点之一。在无人化方面的技术，包括自动码垛/拆垛技术、自动存储技术、自动拣选技术、自动分拣技术、自动包装技术，以及自动集货和装车技术等。每一环节均有代表性的技术产生。如：自动码垛和拆垛机器人已经被广泛应用在收发货环节以及生产环节；各种形式的自动化储存技术应用已经非常成熟；得益于3D识别技术的应用，自动拣选机器人的研究和应用也取得了关键性突破，在此之前，自动拣选已经通过A字架等形式得以实现；自动包装已经从生产领域发展到物流，成为物流系统的自然延申；作为一种成熟技术，自动分拣在分拣能力和分拣形式上也取得了突破；各种形式的AGV应用于集货已经成熟，快速装车系统也有成熟的产品等。

随着仓库技术的越来越先进复杂，以及用人成本的进一步提升，仓储的无人化和少人化正成为行业的共识。可以预见，无人仓技术的大规模应用将很快成为现实。

3 物流配送技术的发展概况

过去10年中，电商的快速发展，催生了物流配送技术的快速发展。2018年，全国的配送包裹超过500亿个，平均每天接近1.4亿个，在“双11”这一天，甚至超过10亿个。这是前所未有的高度。在这一背景下，物流配送的问题变得突出起来。

► 自动分拣技术

面对每天堆积如山的包裹，快递企业既兴奋也发愁，在Zui开始的几年，甚至有快要崩溃的迹象。但随着企业对高速分拣系统的认识加深，过去那种依靠人来分拣的时代一去不复返了。行业也迈入了新的时代。高速分拣设备是过去两年来发展Zui快的产品之一，每年有多达数百套各种形式的分拣系统被应用于各个行业。当然，Zui大的行业是快递。分拣系统仍然以传统技术——如交叉带分拣技术为主。

特别值得一提的是“小黄车KIVA分拣系统”，这是由几个大学生研发出来的基于KIVA的分拣系统，其基本原理是利用KIVA机器人，完成“多对多”的分拣任务。这无疑是一项重大的应用创新，突破了所有传统分拣系统的固有模式，突破了空间（如分拣道口布局）的限制，突破了分拣能力的限制。KIVA分拣系统一经推出，就惊艳整个行业。目前看来，尽管还有一些技术问题和软件问题需要解决，但这一分拣技术所带来的革命性的突破，必将载入史册。

除此之外，有一种模组分拣机也是值得一提的。模组分拣系统快速简洁，配置简单，明显比交叉带等分拣系统灵活，其应用应该具有非常好的前景。

作为包裹分拣，有一项技术非常关键，就是条码识别率。Zui近几年推出的照相技术和RFID技术从一定程度上解决了识别率的问题，这是一种突破。